APG-1502工業(yè)網(wǎng)關應用范圍廣泛，目前已在以下工業(yè)場景中使用：

醫(yī)療物流、安燈系統(tǒng)、清洗設備、電鍍設備、光伏生產、汽車產線、化工配料、金屬加工、紡織機械、環(huán)保機械、起重機械等各種自動化應用場景，性能穩(wěn)定，是一款高品質的工業(yè)網(wǎng)關產品。

模塊使用自用2*5Pin歐式彈簧端子作為 Modbus RTU 通信的物理接口，其中兩個 TR 是終端電阻選接線。在內部模塊內部集成了 120Ω 的終端電阻。當 TR1 與 DA, TR2 與 DB 短接終端電阻有效。接口定義如下表所示

如下圖所示，點擊分配名稱，隨后分配設備名稱，分配好了以后點擊分配名稱

確認消息欄通知成功分配名稱

注：設備名稱須與組態(tài)的拓撲里面的設備名稱一致。

第三步：報文設置 

具體操作：

打開硬件目錄模塊下拉菜單-》選擇MODBUS功能碼對應的目錄-》選擇所需要的報文雙擊將其放置在網(wǎng)關的插槽內。插槽內最大支持48條報文。

(1) 選擇報文說明

寄存器區(qū)分類：到相應的寄存器區(qū)選擇相應的通訊報文。

**保存寄存器區(qū)相關報文

**插槽控制

插槽控制：是對相應的槽位的報文控制發(fā)送，監(jiān)控從站回復狀態(tài)。對應有輸入字I（4words）輸出字Q（4words）

輸入字I    表示從站回復報文狀態(tài)：0為正常，1為錯誤。

輸入字Q   表示控制報文狀的發(fā)送：0為不發(fā)送，1為發(fā)送。

例如：

如圖所示，插槽控制分配的I輸入字為9..16，Q輸出字為9..16

I9.0:表示插槽3的通訊狀態(tài)，Q9.0表示插槽3的控制。

I9.1:表示插槽4的通訊狀態(tài)，Q9.1表示插槽4的控制。

以此類推。

**輸入寄存器區(qū)相關報文

離散量輸入有1種報文

讀 008 bits 1xxxx（Read 008 bits 1xxxx）：對應modbus功能碼02（16進制）

（其中008 bits表示8個位，需要讀16個位的時候需要選擇016 bits的報文）

**線圈區(qū)相關報文

(3)通信參數(shù)設置和網(wǎng)關使能

●通信參數(shù)設置

在插槽中雙擊 “HEAD(Status Control Byte)”在下拉列表中的雙擊“模塊參數(shù)”在右側的列表中可見網(wǎng)關通信參數(shù)的配置，從站的通信參數(shù)和主站保持一致才能通信上，否則不能通信，

●網(wǎng)關使能

在插槽HEAD(Status Control Byte)控制字中有對應的I區(qū)和Q區(qū) 如上圖中%IW1存放的通信狀態(tài)參數(shù)一般情況下不需要處理，%QW1是網(wǎng)關使能信號。%QW1最低位必須置1網(wǎng)關才會向從站發(fā)送報文，即%Q1.0：=1時，網(wǎng)關和從站之間的ModeBus通信生效

APG系列工業(yè)網(wǎng)關產品家族：

可適配的PLC品牌：